BTK-MODBUS 通訊協(xié)議（V6.0）
一、接口規格 通信接口規格可選擇 RS232C 或 RS485，接口電平符合 RS232C 或 RS485 標準中的 規定。用 RS485 通訊接口時(shí)，為一對多通信方式，即可以將 1—100 臺不同型號設備掛接 在一條通訊線(xiàn)路上，和上位計算機的一個(gè)串口連接。使用 RS232C 通訊接口時(shí)，為一對一 方式，一臺設備連接上位計算機的一個(gè)串口。 數據格式：8 位數據，無(wú)校驗位，2 個(gè)停止位； 波 特 率：4800—19200 bit/S；。 二、讀寫(xiě)命令 2.1. 采用標準 MODBUS-RTU 協(xié)議的 3 條標準命令代號： ① 讀單個(gè)或多個(gè)保持寄存器（讀測量值）：04H； ② 讀單個(gè)或多個(gè)輸入寄存器（讀參數值）：03H； ③ 寫(xiě)單個(gè)保持寄存器（寫(xiě)參數）：06H； 為了在一個(gè)通訊線(xiàn)路上連接多臺設備，需要給每臺設備分配一個(gè)不重復的地址編碼。 設 備有效的地址數值范圍：1—100。即一條通訊線(xiàn)路上最多可連接 100 臺設備。設備地址由 參數 Add 設定。 2.2 參數讀寫(xiě)寄存器 寄存器編號 參數名稱(chēng) 數值范圍 字節數 描述 0000H 輸入規格 InP 0-34 2 短整形。讀/寫(xiě) 0001H 輸出下限 outL 0-100 2 短整形。讀/寫(xiě) 0002H 輸出上限 outH 0-100 2 短整形。讀/寫(xiě) 0003H 軟啟動(dòng)時(shí)間 tu 0-300 2 短整形。讀/寫(xiě) 0004H 軟停止時(shí)間 td 0-300 2 短整形。讀/寫(xiě) 0005H 控制狀態(tài) StAt 0-3 3 短整形。讀/寫(xiě) 0006H 輸出值 0-1000 2 短整形。讀/手動(dòng)狀態(tài)可寫(xiě) 0007H 操作權限 PLoc 0-9999 2 短整形。讀/寫(xiě) 0008H 報警狀態(tài) 0-15 2 短整形。讀/寫(xiě)
2.3 測量值寄存器 0000H 過(guò)載報警值 LtA 0-1000 2 短整形。只讀 0001H A 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。只讀 0002H B 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。只讀 0003H C 相電流反饋值 0-1000 2 短整形。只讀
報警狀態(tài)說(shuō)明： 值 報警狀態(tài) 值 報警狀態(tài) 0 無(wú)報警。有報警時(shí)寫(xiě)入 0 解除報警 9 A 相開(kāi)路 1 過(guò)載保護 10 B 相開(kāi)路 2 A 相短路 11 C 相開(kāi)路 3 C 相短路 12 A、B、C 相開(kāi)路或熱保護 4 B 相短路 13 A、B 相開(kāi)路 5 A、B、C 相短路 14 A、C 相開(kāi)路 6 A、B 相短路 15 B、C 相開(kāi)路 7 A、C 相短路 8 B、C 相短路
2.3 命令格式說(shuō)明 讀/寫(xiě)命令格式： 儀表地址 命令代碼 儀表寄存器起始編號 讀取寄存器數 CRC 高位 CRC 低位 1 字節 1 字節 2 個(gè)字節(高前低后) 2 個(gè)字節(高前低后) 1 字節 1 字節 返回數據格式： 地址 命令代碼 字節數 數據 1 數據 n CRC 高位 CRC 低位 1 字節 1 字節 1 字節 2 字節 2 字節 1 字節 1
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