1.視覺(jué)式數粒的關(guān)鍵技術(shù)
要實(shí)現藥品顆粒的高速高精度數粒裝瓶，需要掌握三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：藥品輸送、視覺(jué)檢測計數和藥品裝瓶，其中視覺(jué)檢測計數是核心技術(shù)。
2.藥品輸送技術(shù)
藥品顆粒輸送的方式主要有兩種：機械式轉動(dòng)輸送和振盤(pán)振動(dòng)輸送。轉動(dòng)式輸送方式首先將顆粒從料斗中輸送到一個(gè)轉盤(pán)中，藥粒在轉盤(pán)勻速轉動(dòng)過(guò)程中均勻分布。振動(dòng)式輸送方式主要依靠高頻振蕩器帶動(dòng)振盤(pán)、振篩振動(dòng)，強制分配藥粒的分配及移動(dòng)，完成顆粒輸送。兩種顆粒輸送方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。轉動(dòng)式顆粒輸送方式可實(shí)現快速、大量完成顆粒的強制分配、輸送，保證數粒和裝瓶的速度;缺點(diǎn)是強制分配及輸送刮板、篩動(dòng)機構會(huì )破壞被輸送的藥粒，形成碎粒和粉塵，使包裝的不合格品增多，同時(shí)也會(huì )降低數粒和瓶裝的速度。振動(dòng)式輸送方式的優(yōu)點(diǎn)是分配及輸送藥粒均勻，由于沒(méi)有強制機構帶來(lái)對藥粒的摩擦、擠壓，降低了碎粒和粉塵出現的可能，提高了產(chǎn)品的合格率，通過(guò)調整振動(dòng)的頻率及振幅，可方便調整藥品輸送的速度;缺點(diǎn)是輸送速度的增加受到限制，需要增加振盤(pán)的面積來(lái)提高輸送速度。
3.檢測計數技術(shù)
視覺(jué)式檢測計數技術(shù)是現階段得到廣泛使用的最新的檢測計數技術(shù)。視覺(jué)式檢測計數技術(shù)主要是依靠視覺(jué)成像檢測通道中自由下落的藥粒，視覺(jué)成像根據圖像的大小，判斷通過(guò)的藥粒是合格品、不合格品并進(jìn)行計數和記錄。視覺(jué)式檢測計數技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是可檢測各種形狀、尺寸大小和規格的藥品顆粒，并可通過(guò)參數設定確定合格品及不合格品的參數范圍，保證計數完成的藥品的合格率和準確率。
4.同時(shí)這種檢測計數操作簡(jiǎn)便，裝瓶量調整方便快捷，提高了品種更換的效率。在完成計數主功能的同時(shí)，可以設置多層次、多位置的檢測點(diǎn)，提高藥品包裝的合格率。
5.裝瓶技術(shù)
達到設定計數量的一組藥粒，可通過(guò)機械方式、機械電氣方式進(jìn)行成組后裝入瓶中。
機械電氣方式由于動(dòng)作穩定、準確、容易實(shí)現自動(dòng)控制而成為普遍采用的執行方式。裝瓶技術(shù)主要解決兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，一個(gè)是裝量控制，另外一個(gè)是藥瓶控制。裝量控制主要是在檢測計數達到設定的裝瓶量時(shí)，執行元件需快速準確地進(jìn)行分組，保證裝入瓶中的藥粒數量就是檢測計數控制單元發(fā)出指令時(shí)的數量。藥瓶控制就是要控制藥瓶在未裝藥、裝藥過(guò)程中以及裝藥完成后按照控制指令準確、快速地移動(dòng)輸送，準確到達指定位置。
6.系統集成
光電數粒三項獨立的關(guān)鍵技術(shù)——藥品輸送、檢測計數和裝瓶——需要進(jìn)行系統集成，形成穩定、可靠的產(chǎn)品，以適應藥品生產(chǎn)企業(yè)包裝生產(chǎn)的要求。當今包裝設備的設計，普遍采用PLC和觸摸式平板電腦作為自動(dòng)控制元件，在此基礎上采用其它自動(dòng)控制技術(shù)、氣動(dòng)及檢測技術(shù)，完成整機的設計生產(chǎn)。目前使用的視覺(jué)式數粒機以12或24軌振盤(pán)式設備為主，技術(shù)先進(jìn)的設備，其檢測顆粒的直徑范圍為3～23毫米。
7.數粒技術(shù)的發(fā)展趨勢
無(wú)論是機械數粒技術(shù)，光電數粒，還是視覺(jué)數粒技術(shù)，一般都能夠滿(mǎn)足藥品生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行藥品包裝的要求。隨著(zhù)眾多先進(jìn)技術(shù)的應用，現有的視覺(jué)數粒技術(shù)存在著(zhù)主要缺陷，需要盡快突破，以滿(mǎn)足制藥行業(yè)生產(chǎn)的需要。
碎片的剔除?，F有的數粒技術(shù)，無(wú)論是機械式還是視覺(jué)電式，不合格品的剔除都是在裝瓶后的整瓶剔除，如何將識別出來(lái)的單個(gè)不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業(yè)最迫切的要求。
建立在顆粒的外觀(guān)的基礎上的外形尺寸外其它要素的檢測和識別。如何識別單個(gè)顆粒重量、顆粒變形、內含金屬或其它物質(zhì)、表面缺陷等不合格要素，需要開(kāi)發(fā)新的識別檢測技術(shù)。
8.數粒技術(shù)的應用
相對于其它商品，藥品由于生產(chǎn)量大、價(jià)值較高，對數粒技術(shù)的需求比較旺盛。目前制藥行業(yè)應用的典型的自動(dòng)化藥品數粒瓶裝線(xiàn)一般由理瓶機、數粒機、塞棉機、塞紙機、干燥機投入機、旋蓋機、封口機、貼標機、裝盒機、輸送線(xiàn)以及各種在線(xiàn)檢測設備組成，以各種規格的數粒機為關(guān)鍵或核心設備而得到廣泛使用。
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