1.數粒原理：
視覺(jué)相機對高速移動(dòng)的物體進(jìn)行逐行掃描，生成一張完整的圖像，上位機從相機取出圖像，通過(guò)自研究算法,根據大小尺寸，軌跡跟蹤，距離變換，通過(guò)算法計算出數量，通過(guò)控制下位機控制機構達到準確計數的目的。
2.產(chǎn)品特點(diǎn)：
精確高：擁有工業(yè)數粒領(lǐng)域內的高精確度,包裝精度根據產(chǎn)品不同，精度可能達到99%-100%。
速度快：高速的數粒速度。對細小顆粒物料,手機螺絲，藥品，襯衫鈕扣、銀觸點(diǎn)，五金件。
通用性好：適用工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的多品種多規格、少批量的生產(chǎn)數粒包裝形式。
3.視覺(jué)計數與稱(chēng)重對比:
視覺(jué)軟件使用不用校證，只需調整參數，無(wú)須維護，精度比稱(chēng)重高。
稱(chēng)重需校證，維護，影響精度。
3.計數算法實(shí)現方式:
1，圖像變換：（空域與頻域、幾何變換、色度變換、尺度變換）
- 幾何變換：圖像平移、旋轉、鏡像、轉置；
- 尺度變換：圖像縮放、插值算法（最近鄰插值、線(xiàn)性插值、雙三次插值）；
- 空間域與頻域間變換：由于圖像陣列很大，直接在空間域中進(jìn)行處理，涉及計算量很大。因此，有時(shí)候需要將空間域變換到頻域進(jìn)行處理。例如：傅立葉變換、沃爾什變換、離散余弦變換等間接處理技術(shù)，將空間域的處理轉換為頻域處理，不僅可減少計算量，而且可獲得更有效的處理（如傅立葉變換可在頻域中進(jìn)行數字濾波處理）。
2、圖像增強：
圖像增強不考慮圖像降質(zhì)的原因，突出圖像中所感興趣的部分。如強化圖像高頻分量，可使圖像中物體輪廓清晰，細節明顯；如強化低頻分量可減少圖像中噪聲影響。
- 灰度變換增強（線(xiàn)性灰度變換、分段線(xiàn)性灰度變換、非線(xiàn)性灰度變換）；
- 直方圖增強（直方圖統計、直方圖均衡化）；
- 圖像平滑/降噪（鄰域平均法、加權平均法、中值濾波、非線(xiàn)性均值濾波、高斯濾波、雙邊濾波）；
- 圖像（邊緣）銳化：梯度銳化，Roberts算子、Laplace算子、Sobel算子等；
3、紋理分析（取骨架、連通性）；
4、圖像分割：
圖像分割是將圖像中有意義的特征部分提取出來(lái)，其有意義的特征有圖像中的邊緣、區域等，這是進(jìn)一步進(jìn)行圖像識別、分析和理解的基礎。
（1）閾值分割（固定閾值分割、最優(yōu)/OTSU閾值分割、自適應閾值分割）;
（2）基于邊界分割（Canny邊緣檢測、輪廓提取、邊界跟蹤）；
（3）Hough變換（直線(xiàn)檢測、圓檢測）；
（4）基于區域分割（區域生長(cháng)、區域歸并與分裂、聚類(lèi)分割）；
（5）色彩分割；
（6）分水嶺分割；
5、圖像特征：
（1）幾何特征（位置與方向、周長(cháng)、面積、長(cháng)軸與短軸、距離(歐式距離、街區距離、棋盤(pán)距離)）；
（2）形狀特征（幾何形態(tài)分析（Blob分析）：矩形度、圓形度、不變矩、偏心率、多邊形描述、曲線(xiàn)描述）；
（3）幅值特征（矩、投影）；
（4）直方圖特征（統計特征）：均值、方差、能量、熵、L1范數、L2范數等；直方圖特征方法計算簡(jiǎn)單、具有平移和旋轉不變性、對顏色像素的精確空間分布不敏感等，在表面檢測、缺陷識別有不少應用。
（5）顏色特征（顏色直方圖、顏色矩）
（6）局部二值模式( LBP)特征：LBP對諸如光照變化等造成的圖像灰度變化具有較強的魯棒性，在表面缺陷檢測、指紋識別、光學(xué)字符識別、人臉識別及車(chē)牌識別等領(lǐng)域有所應用。由于LBP 計算簡(jiǎn)單，也可以用于實(shí)時(shí)檢測。
6、圖像/模板匹配：
輪廓匹配、歸一化積相關(guān)灰度匹配、不變矩匹配、最小均方誤差匹配
7、色彩分析：
色度、色密度、光譜、顏色直方圖、自動(dòng)白平衡
8、圖像數據編碼壓縮和傳輸：
圖像編碼壓縮技術(shù)可減少描述圖像的數據量（即比特數），以便節省圖像傳輸、處理時(shí)間和減少所占用的存儲器容量。壓縮可以在不失真的前提下獲得，也可以在允許的失真條件下進(jìn)行。編碼是壓縮技術(shù)中最重要的方法，它在圖像處理技術(shù)中是發(fā)展最早且比較成熟的技術(shù)。
9、表面缺陷目標識別算法：
傳統方法：貝葉斯分類(lèi)、K最近鄰（KNN）、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（ANN）、支持向量機（SVM）、K-means等；
10、圖像分類(lèi)（識別）：
圖像分類(lèi)（識別）屬于模式識別的范疇，其主要內容是圖像經(jīng)過(guò)某些預處理（增強、復原、壓縮）后，進(jìn)行圖像分割和特征提取，從而進(jìn)行判決分類(lèi)。
評論